en wordt voortdurend bijgewerkt!

Deze elektromotorpagina werd aangepast op 2 september 2005.

Terug naar beginpagina
Vragen?

R/C info
• R/C stuff
  • Elektronica
    • Zender/ontvanger
    • Elektromotor
    • Servo's
    • Speedcontrol
    • Accu's
    • Elektronica projecten
  • Mechanica
    • Snelheidsregelaar
    • Elektromotor
    • Transmissie
    • Servo's
    • Opbouw R/C chassis
    • Mechanica projecten

Diverse

Feedback

R/C Elektromotor

1° Elektrische werking DC-elektromotor:

Een elektrische motor is een machine die elektrische energie omzet in mechanische energie. Bij een gelijkstroommotor is de elektrische energie beschikbaar bij gelijkspanning. Een dynamo doet net het omgekeerde, hier wordt energie geleverd in plaats van te verbruiken. ('DC' staat btw voor gelijkspanning/stroom)
Het werkingsprincipe van een gelijkstroommotor is gebaseerd op de Lorentz-kracht. Indien een stroomvoerende geleider loodrecht op de veldlijnen van een magnetisch veld staat, bekomt men een kracht: F=B*l*I.

F : kracht in Newton
B : magnetische inductie in Tesla
l : lengte van de geleider in meter
I : stroomsterkte door de geleider in Ampère

De constructie van de gelijkstroommotoren komt volledig overeen met die van een dynamo. Eigenlijk kan een elektromotor gebruikt worden als dynamo maar ook omgekeerd. In sommige elektronische snelheidsregelaar maakt men van het dynamo-effect handig gebruik om het R/C model te laten remmen 'op de motor'.
De krachten op de geleiders van de ankerwikkeling geven samen een 'moment', volgens onderstaande figuur:

Om de draaizin van een gelijkstroommotor om te keren volstaat het ofwel om de flux om te keren, ofwel om de stroomzin in de ankerwikkeling om te keren. Simpeler gezegd: de + pool en de - pool eenvoudigweg omwisselen.
De bespreking van de elektromotor wordt binnenkort verder uitgebreid...

2° Mijn elektromotors.

De standaard meegeleverde elektromotor, de Mabushi 540, beschikt al over een aanzienlijk toerental en draaimoment. De maximale snelheid die je met deze motor met de Mad Bull kan halen ligt rond de dertig km/h. Klik hier voor de berekeningen! Je kan met een batterijcapaciteit van 1500mAh een halfuurtje 'voluit gaan'. Toch zal je, zoals ik, vroeg of laat méér uit je model willen halen. Ik ben toen op zoek gegaan naar een elektromotor dat over een hoog toerental en een groot draaimoment beschikt én het moet natuurlijk betaalbaar zijn, dat weinig verbruikt (weining stroom trekt) en natuurlijk een motor die in het Mad Bull-chassis past. Zoals je misschien al kan raden bestaat zo'n perfecte motor niet. De GZ-600 BB SP ('Modelbouwcatalogus Conrad 2003' p 185, kostprijs bedraagt 15.85 euro.) voldeed, voorlopig althans, het beste aan deze voorgaande eigenschappen. Deze motor past perfect in het chassis, heeft een aanzienlijk hoog toerental, moment, vermogen en de elektronische snelheidsregelaar wordt maar licht belast. De standaard meegeleverde mechanische rijregelaar daarentegen begon bij de eerste ritten met de nieuwe motor stilaan te roken en zelfs te smelten! Daarom heb ik dus de LRP Quantum Super Reverse aangekocht.

Hier volgt een overzicht van mijn elektromotors met hun specificaties:

1) "Mabushi 540" 27x1 turns: Technische gegevens:

Type	U_nom.	U_werk	Onbelast toerental	Stroom I	Belast toerental	Stroom I	Draaimom.	Vermogen	Gewicht
Mabushi 540	6,0 V	3-9 V	11.600 tr/min	1,1 A	9.800 tr/min	6,6 A	2,5 Ncm	2,5 W	161 g

Klik hier voor de karakteristieken.
De grijze motor is de standaard "Mabushi 540":

2) "GZ-600 BB SP" 23x1 turns: Technische gegevens:

Type	U_nom.	U_werk	Onbelast toerental	Stroom I	Belast toerental	Stroom I	Draaimom.	Vermogen	Gewicht
GZ-300BB SP	7,2 V	4,8-9,6 V	21.500 tr/min	2 A	18.000 tr/min	14 A	4 Ncm	75 W	195 g

Deze elektromotor is de "GZ-600 BB SP".

Met deze elektromotor kan je echt op elk terrein gaan racen. De Mad Bull bestuurd heel 'vinnig' met deze motor en kan ruw terrein of steile heuvels makkelijk overwinnen. De volgende motor (11x2 turbo) daarentegen is enkel geschikt voor on-road races (zie verder). Na twee jaar lang racen met deze GZ-600SP BB was het moeilijk om een nadeel te vinden. Het enige min-punt is dat de motor niet volledig uitgerust is met kogellagers (alleen de voorkant). Dit heeft tot gevolg dat de motoras een speling heeft. De as kan vrij bewegen over een afstand van enkele milimeters. Wat op zich wrijving en dus verliezen,...tot gevolg heeft, maar ook zeker trillingen gepaard met slijtage,... Klik hier voor de karakteristieken.

3) "Team Orion Turbo Tuning" 11x2 turns: Technische gegevens:

Type	U_nom.	U_werk	Onbelast toerental	Stroom I	Belast toerental	Stroom I	Draaimom.	Vermogen	Gewicht
11x2	7,2 V	4,8-9,6 V	40.150 tr/min	??? A	38.000 tr/min	38 A	138,1 Nmm	159,4 W	160 g

De turbo 11x2 motor van Team Orion.

De snelheid, dat de Mad Bull met deze turbo 11x2 motor haalt, is fantastisch hoog (Dubbel zo hoog als met de GZ600BBSP motor. Klik hier voor de berekeningen). Als de Mad Bull zijn topsnelheid haalt, moet het zeer nauwkeurig bestuurd worden. Vooral in de smalle straten waar ik veel rij. Bij zo'n hoge snelheid kan de kleinste stuurfout immers fataal aflopen. Maar dat risico neemt ik er graag bij, want de snelheid die de Mad Bull nu haalt is waanzinnig hoog. Mijn Mad Bull kan nu zéér gemakkelijk tegen een nitro-model racen en winnen :-)! • Een nadeel van deze motor is de relatief zwakke trekkracht: 0,138 Ncm vroeger 4 Ncm. Dit komt tot uiting bij het optrekken van het model, dit gebeurt relatief trager dan met de GZ-600BB SP. Echter eens dat hij op snelheid zit, is het een 'schim' dat voorbij raast. Een ander nadeel is dat deze motor '11x2 turbo' enkel geschikt is voor lange, brede ON-road-wegen. Terwijl met de GZ-600BB SP op elk terrein gereden kan worden. Klik hier voor de karakteristieken.

4) "LRP Big Block Special" 12x2 turns:

Technische gegevens:

Type	U_nom.	U_werk	Onbelast toerental	Stroom I	Belast toerental	Stroom I	Draaimom.	Vermogen	Gewicht
Big Block SP	7,2 V	4,8-9,6 V	32.000 tr/min	... A	... tr/min	... A	27 Ncm	172 W	200 g

De nieuwste motor: de Big Block van LRP

Dé off-road motor bij uitstek!
De Big Block Special is de krachtpatser onder de speciale motor van LRP. Door de bouwwijze uit de klasse 650 ontwikkelt deze motor een uitermate hoog koppel - ideaal voor offroadtrucks/buggy's! Past in iedere motorsteun voor motoren uit de klasse 540. Dubbel kogelgelagerd, timebaar en demonteerbaar. De motor heeft weliswaar 12x2 turns maar door de efficiënte bouwwijze mag de Big Block gestuurd worden door een speedcontrol die max. 15 turns-motor kan regelen.
De Mad Bull haalt een spectaculair hoge snelheid. Bovendien genereert de motor zeer hoge trekkrachten, ideaal dus om offroad over bergen te rijden. Een voorbeeld van de trekkracht: de Mad Bull rijdt eerst achterwaarts de kleine helling af. Als ik dan plots gas vooruit geef, trekt de motor de voorkant op en de Mad Bull maakt ne 'wheelie' (op de achter wielen rijden):

Alle elektromotoren nog eens op een rijtje:

... en met de nieuwe Big Block !

3° Monteren op het Mad Bull chassis:

Klik hier voor het monteren van de elektromotor op de motormechanica pagina.

4° Ontstoring van de DC-motor:

Veroorzaakt door de mechanische omkering bij gelijkstroommotoren met borstels, wordt er tijdens de werking een meer of minder groot storingsspectrum opgewekt. Deze storingsfrequenties hebben een uiterst grote bandbreedte en reiken tot in het FM-bereik. Een effectieve onderdrukking is daarom noodzakelijk, omdat niet alleen radio's en televisies worden gestoord, maar vooral ook andere radiografische afstandsbedieningen bij modelbouw. Wanneer in de onmiddellijke nabijheid het juiste signaal van de zender op de ontvanger wordt ontvangen, hoeven de stroingen niet op te vallen. Bij een grotere afstand tussen de zender en het model gaan de storingsfrequenties echter overheersen en wordt het model onbestuurbaar. De afbeelding toont een effectieve ontstoringsmaatregel, die in de meeste gevallen afdoende is. Nog beter is om twee filters toe te voegen. In de modelbouw is dat echter vaak onmogelijk, omdat de filters voor dezelfde stroomsterkte geschikt moet zijn, die de motor nodig heeft en op grond daarvan overeenkomstig groot uitvallen. Bovendien ontstaat er een spanningsval over de filters en die spanning kan dan niet meer gebruikt worden voor de DC-motor.
Zoals gezegd wekt de elektromotor FM-signalen op. Aangezien ik met een AM-zend/ontvangst-installatie werk, ondervind ik daar weinig last van. Toch heb ik voor een ontstoor-netwerk voor de elektromotor gezorgd (je weet maar nooit met al die radiosignalen in de lucht) Zie verder hier bij 'storing'.
Bij het gebruik van nitro-motoren is het gebruik van FM-zender/ontvanger zeer aangeraden omdat de nitro-motoren bij trillingen, in tegenstelling tot de elektromotoren, AM-storingssignalen opwekken.

5° 'Turns' bij elektromotors:

Elke elektromotor heeft een bepaald aantal turns (wikkelingen). Meer turn betekent meer draadwikkelingen op het anker. Motoren met veel wikkelingen hebben minder stroom (A) nodig en hebben een lager toerental. Motoren met minder turns daarentegen hebben meer stroom nodig, terwijl het toerental overeenkomstig hoger wordt.
Opgelet! Hoe minder turns de motor heeft, hoe meer de mechanische of elektronische snelheidsregelaar wordt belast. Als men de motor vervangt moet er gelet worden op de specificaties van de rijregelaar, nl. de gegeven permantente maximale stroomsterkte dat door de regelaar mag verwerkt worden, mag absoluut niet overschreden worden.
Bij de gegevens van de turns (12x2) duidt de tweede waarde op de wikkeling, hier dubbel gewikkeld. Voorbeeld: 15x3 betekent vijftien wikkelingen, drie keer gewikkeld rond het anker. Een dubbele wikkeling zorgt voor hetzelfde aantal turns voor meer koppel dan bvb. drie keer gewikkeld.

6° Motorkoelplaat:

Deze koelplaat zorgt voor een betere warmtegeleiding van de elektromotor. Zo trekt de motor minder stroom bij koelere temperaturen om dezelfde toerentallen te maken in warme toestand. Het rendement ligt dus logischerwijs hoger bij koude temperaturen.

Terug naar boven

Deze site is ontworpen en wordt beheerd door SMASHER,