Elektronica projecten

Temperatuur bewaking
Momenteel ben ik bezig met het maken van een temperatuur bewaking voor de elektromotor en de accu. Deze bewaking geeft een alarm (Led licht op) van zodra de temperatuur boven een op voorhand ingestelde waarde komt. Op deze manier wordt voorkomen dat de motor of accu over verhit geraakt. Uiteindelijk is het de bedoeling dat de temperatuur van de accu en de motor met elkaar vergeleken wordt en aan de hand van dit resultaat zal er als het nodig is, een alarm gegeven worden en kan eventueel een koeling in werking worden gesteld. Het schema rechts geeft een basis temperatuur-schakelaar weer. Bij deze schakeling wordt het alarm door een led weergegeven, maar natuurlijk is dit eventueel uitbreidbaar met een zoemer en/of relais.
Waarom moet de temperatuur bewaakt worden?
Temperatuur is een zeer belangrijke factor bij het R/C rijden en zelfs voor elektronische schakelingen in het algemeen. Het bepaald namelijk de prestaties en dus de goede werking van temperatuursgevoelige componenten zoals de accu, motor, snelheidsregelaar,... De meeste van die componenten kunnen niet tegen grote temperaturen en kunnen, weliswaar bij extreme belastingen, dus gaan door/opbranden, wat ernstige gevolgen kan hebben. Deze bewaking zorgt ervoor dat men tijdig kan ingrijpen om zo schade te voorkomen.
Temperatuur sensor:
Eerst: Wat doet de temperatuursensor of NTC?
Elke weerstand heeft een bepaalde weerstandswaarde. Als de temperatuur wijzigd, dan zal deze waarde varieren afhankelijk van het materiaal waaruit de weerstand is opgebouwd. Bij gewone weerstanden is deze variatie relatief klein en kunnen dus niet gebruikt worden als temperatuursensor.
Men gebruikt hiervoor, in de meeste gevallen een NTC. Deze 'speciale' weerstand heeft, in deze schakeling, bij 25°C een weerstand van 10kohm (er bestaan natuurlijk ook andere waarden).
Van zodra de temperatuur stijgt, daalt de weerstandswaarde van de NTC, wordt het weer kouder, dan stijgt de weerstandswaarde. De sensor heeft een Negatieve Temperatuur Coëfficiënt, vandaar NTC. Er bestaan ook weerstanden die net het omgekeerde doen, maar deze worden voor andere zaken gebruikt (bv. overstroombeveiligingen,...).
Werking schakeling:
De spanningswaarde over de temperatuursensor wordt constant vergeleken met de door de potentiometer op voorhand ingestelde waarde. De spanning varieert onder invloed van de weerstandswaarde en is dus afhankelijk van de temperatuur. Als de spanning over de NTC kleiner wordt dan de waarde aan de niet-inverterende ingang van de opamp, dan is de temperatuur te hoog geworden en de led licht op.

---

Frontverlichting
Ik heb op de voorkant van de Mad Bull twee LEDjes gemonteerd in de gaatjes van de ophanging die normaal voorzien zijn voor tuningveren. De LEDjes branden zeer fel (3600mcd) onder een hoek van 6° en hebben een geel/oranje-achtige kleur. Als voeding voor de lichtjes heb ik gebruik gemaakt van de 5 volt DC-spanning die gestabiliseerd is door het interne BEC-systeem van de snelheidsregelaar en afkomstig is van de 7,2 volt race-accu.
Ze lichten enkel op als er gas gegeven wordt (door middel van de twee-kanaals-schakelaar).



Op onderstaande foto kan je de twee-kanaals-schakelaar zien. Eén kanaal dient om de frontlichten te sturen en het ander kanaal om de remlichten (zie onder) te schakelen.
juni'04

---

Mini-videocamera in de Mad Bull
Binnenkort komt er in mijn Mad Bull een minivideo-cameraatje met zender die draadloos de videobeelden kan doorsturen naar de bijhorende ontvanger (zie afbeeldingen).

De zéér kleine zender kan de videosignalen tot 300 meter (zonder obstakels) de lucht insturen op een frequentie van 2430 MHz. De ontvanger ontvangt deze signalen en brengt deze naar de TV of computer of videorecorder of bewakingsmonitor (zie schema rechts).
Dit is de videocamera.

---

Stop- of remlicht
Deze twee krachtige LED's (3600mcd), zie onderstaande foto, vormen samen het remlicht. De LED's beginnen te branden zodra men op de zender achteruit stuurt --> remmen. De LED's stralen zeer krachtig licht uit over een hoek van 8° elk, je kan dus het remlicht ook overdag heel goed zien!
maart'04


Gif animated:

---

Elektronica schakelingen
2-kanaals schakelaar:

Deze schakelaar biedt de mogelijkheid via een proportioneel kanaal, twee schakelfuncties aan te sturen. Zo kunnen bij modellen extra functies (bijv. koplampen, sirene, waterpomp, kabellier) worden in- en uitgeschakeld. Joystick-beweging naar voren kanaal 1 aan, naar achteren kanaal 2 wordt ingeschakeld. In de middelste stand zijn beide functies uitgeschakeld. Voor installaties met een positieve impuls. Bij een 2-kanaals-zend/ontvangst-installatie heb je een y-kabel nodig.
Technische spec.: Voedingspanning 4,8 - 6 V= · Schakelspanning 5 - 24 V= · Vermogen max. 3 A, per kanaal.

---

Batterij bewaker:

Zorgt voor een bewaking van de ontvanger-accu's. Indien de spanning zakt onder de kritieke waarde, dan licht de LED op.

---

Servo tester:

Deze als MMV & als AMV geschakelde '555' genereert een blokgolf met een frequentie van 50 Hz. Door de MMV tijden te wijzigen met de potentiometers kan je de duty-cycle van de MMV regelen om zo de aangesloten servo rechts en links te kunnen laten draaien.

---

Universele schakelaar:

Allerlei soorten stroomkringen kunnen geschakeld worden, bijv. in/uitschakelaars voor de stroomkringen, Speed-schakelaars, koplampen, waterpompen en nog veel meer.
Technische spec.: Voedingspanning ca. 4 - 6 V= · Stroomverbruik ca. 5 mA (rust), ca. 80 mA bij ingeschakeld relais · Relais 1 x OM/8 A · Schakelvermogen max. 100VA

---

R/C zender beveiliging:

Wanneer de besturingssignalen van uw zender door een defect of door te zwakke zenderbatterijen uitvallen of buiten reikwijdte zijn gekomen, kunt u daarmee de vooraf ingestelde besturingsfuncties uitvoeren en de servos in een gekozen veiligheidspositie zetten.
Technische spec.: Voedingspanning ca. 4 - 6 V= · Stroomverbruik ca. 0,05 mA.