|
|
De pagina over elektronische rijregelaars werd op 20 december 2005 herschreven. Terug naar beginpagina Vragen? |
|||||||||||||
|
R/C elektronische rijregelaarWaarom elektronisch?
Het is simpelweg beter en efficiënter dan de mechanische manier.Waarom een elektronische rijregelaar véél beter is dan een mechanische zal uit onderstaande uitleg blijken. De elektromotor heeft spanning (Volt) nodig om te kunnen draaien. Hoe meer spanning de motor krijgt, hoe meer stroom er gaat vloeien door de motor en hoe sneller de motor uiteindelijk zal draaien. Door die spanning nu te regelelen kan de motor op verschillende toerentallen/snelheden draaien waardoor het mogelijk is om het model in stappen te laten optrekken in tegenstelling tot de 1/24ste R/C cars van bvb Nikko, waar de motor altijd volle bak draait. Er zijn dus twee manieren om de motor in snelheid te regelen: * De mechanische regeling: deze regelt de snelheid van de elektromotor in drie stappen door een deel van de stroom in een weerstand te laten vloeien. Dit is natuurlijk geen efficiënte regeling aangezien de stroom die niet naar de motor gaat, omgezet wordt in warmte in de weerstand en dus puur verlies is. Uitgebreide uitleg van de werking van de mechanische rijregelaar op de mechanische rijregelaar pagina. * De elektronische regeling: Op deze pagina gaat het over de werking, voor-nadelen, kenmerken, fabrikanten,... van de elektronische regelaar. WerkingDe elektronische rijregelaar of speedcontrol zet het 50Hz-PWM-signaal , afkomstig van de ontvanger, om in power voor de motor.De snelheidsregelaar wekt ook een PWM-signaal op maar met een frequentie van 2 tot 3 kHz die tevens veel stroom kan leveren. Op die manier kan een veel zwaardere elektromotor dan de servomotor worden aangedreven wat uiteindelijk de bedoeling is. Door de frequentie te verhogen van 50 Hz naar bvb 2,3 kHz wordt de PWM-informatie sneller geüpdate en dus wordt de snelheidsregeling veel geleidelijker, bijna traploos. Net als bij de servo's bepaald de dutycycle van het PWM-signaal de hoeveel spanning/stroom dat de motor toegevoerd krijgt. Op onderstaand schema wordt dit wel duidelijk.
Op deze manier wordt alle beschikbare stroom nuttig gebruikt, met andere woorden, alle stroom gaat door de motor en wordt daar omgezet in mechanische energie en de motor draait. Als het model achteruit moet rijden, worden de rode 'vlakken' op de tekening van het 2.3 kHz PWM signaal negatief en wijzen naar beneden. Natuurlijk is het allemaal niet zo perfect. Het PMW-signaal wordt geschakeld met FET's. Dit zijn elektronische componenten en kunnen vergeleken worden met een schakelaar. Als er op een schakelaar wordt gedrukt, kan er stroom door vloeien. Bij FET's is dat net zo, alleen wordt het drukken vervangen door een elektronisch stuursignaal die te FET's open en dicht laat schakelen. Door het aan en uit schakelen gaan er hoge stromen doorheen de FET's waardoor ze bij belasting heet worden. Daarom staat er op elke regelaar een koelplaatje om de warmte af te voeren. Er zijn meerdere FET's nodig om zo'n hoge stromen te kunnen schakelen. De FET's zijn parallel geschakeld om ervoor te zorgen dat het werk verdeeld wordt. Bij bvb 6 parallelgeschakelde FET's neemt iedere FET 1/6de van de totale stroom voor zijn rekening. Op die manier kan er veel meer stroom geschakeld worden dan bvb met één FET. Bij de grotere regelaars kan je die FET's zien. Ze zijn op een rijtje gemonteerd en de bovenkanten steken uit de behuizing. Met sommige elektronische regelaars is het ook mogelijk om op de motor te remmen. Hier worden de rollen omgedraaid. De motor heeft hier de functie van accu (zie op de elektromotorpagina). De motor geeft stroom aan de regelaar en wordt opgevangen en gedissipeert in de rem-FET. Op die manier vloeit er een tegengestelde stroom en de motor remt af. Hoe groter die tegengestelde stroom, hoe sneller de motor afremt. Specificaties:
|
||||||||||||||
| Terug naar boven |
Deze site is ontworpen en wordt beheerd door SMASHER,
|
||||||||||||||