.jpg)
Terug naar beginpagina
Vragen?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R/C Servo's
1° Het R/C model links en rechts sturen
Dit gebeurd door middel van een servo. In de servo zit een motor en een heel aantal transmissietandwieltjes om de uitgang van de servo in kleine stapjes te laten draaien. Dit is echter zeer simplistisch uitgelegd. Meer info vind je in het volgende punt.Mijn stuurservo's, technische gegevens:
|
Standaard servo. Hitec HS-300 Afmetingen: 41x20x42 mm Gewicht: 44 gram Draaisnelheid 4,8/6V: 0,17 sec. Instelkoppel 4,8/6V: 35/-- Ncm Transmissie: kunststof Geen kogellagers |
High Torque servo. ECO Conrad RS-901 MG BB0 Afmetingen: 40,5x20x40,5 mm Gewicht: 65 gram Draaisnelheid 4,8/6V: 0,26 sec./50° Instelkoppel 4,8/6V: --/90 Ncm Transmissie: uit metaal Dubbel gekogellagerd |
 Super krachtige servoBlue Bird BMS-660MG+HS Afmetingen: 40,5x20x42,5 mm Gewicht: 51,3 gram Draaisnelheid 4,8/6V: 0,20/0,17 sec. Instelkoppel 4,8/6V: 126/142 Ncm Transmissie: uit metaal Specials: dubbel gekogellagerd, koelplaatje, dubbele magneet motor |
|
2° Opbouw
Elektrische onderdelen(Klik hier voor de mechanische eigenschappen van de servo...)
Servomotor: Dit is een miniatuurelektromotor en zorgt voor de aandrijving van de servo.
Besturingselektronica: Het besturings-IC in de servo zet de ontvangen signalen (PWM) om in een elektrische aandrijfstroom voor de motor.
Potentiometer: Of kortweg de potmeter is mechanische vebonden aan de versnellingsbak van de servo. Het zorgt ervoor dat de servo niet blijft ronddraaien maar op een gewenste positie kan blijven staan.
Kabel: Dit is de voedingskabel voor de servo die
wordt aangesloten op de ontvanger. De kabels bestaan uit drie draadjes met verschillende kleuren.
Spijtig genoeg heeft bijna elke fabrikant een andere kleur voor de draadjes gegeven.
Zo heeft Graupner de kleuren oranje-rood-bruin, Simprop toevallig hetzelfde als Graupner, Multiplex werkt met
geel-zwart-rood en ook oranje-rood-bruin, Hitec heeft zwart-rood-geel en Robbe heeft tot slot zwart-rood-wit!De voedingsspanning (+) is altijd rood of bruin.
De massa (-) is altijd zwart.
De signaaldraad is altijd geel of wit.
* De 'S'- of Hitec-connector:
* De 'J'- of Futaba-connector:
* De 'JR'- of Graupner-connector:
Y-kabel: Wordt gebruikt om twee servo's parallel te schakelen. Maar de Y-kabel wordt ook gebruikt om een
extra module (bvb: een R/C schakelaar) aan te sluiten, zonder daarvoor een extra kanaal te gebruiken.Magnetisch servo's
Een buitenbeentje in servoland zijn de vaak ultra lichte modellen toegepaste magnetische servo's. Vooral in de ultra-lichte indoorvliegtuigen worden deze servo's toegepast. Dit zijn modellen die alleen maar binnen kunnen vliegen en vaak gewichten hebben van niet meer dan 50 tot 60 gram. De krachten die de servo's moeten leveren zijn dan ook gering en de servo zelf weegt amper meer dan één à twee gram. De magnetische servo is een kleine magneet die door een elektrische wikkeling in werking wordt gesteld. Hoe klein en simpel de magnetische servo ook is, hij werkt wel proportioneel.
Spanning
Het koppel of de trekkracht van de servo wordt bepaald door de aangelegde werkspanning. Hoe hoger dat deze spanning is, hoe groter het koppel of de trekkracht zal zijn. Er is natuurlijk een limiet. Het werkspanningsbereik van een R/C servo ligt tussen 4,8 V en 6 V. Bij 6 V zou de levensduur van de servo dalen. De ruststroom (dat is wanneer de servo niets doet) van een standaardservo bij 5 V bedraagt ongeveer 60 mA = 0,060 A. In belaste toestand, dus wanneer de servo draait wordt er een stroom getrokken tussen de 300 mA en 500 mA. Let dus op bij het parallel schakelen van servo's. De ontvanger moet deze stromen immers kunnen leveren. De accu zal op die manier ook snel leeg geraken.
3° Werking
De servo-uitwijking hangt af van de duty-cycle van het PWM-signaal hier zichtbaar gemaakt op mijn oscilloscoop:
Een periodiek signaal is een signaal dat zich steeds herhaald gedurende een bepaalde tijd. In dit geval bestaat het signaal uit pulsen die om de 20 ms 'terugkomen'. Hieruit wordt de frequentie bepaald, namelijk 1/20 ms = 50 Hz, dit wil zeggen dat de puls vijftig keer per seconde wordt upgedate. Door de tijdsduur van de puls licht te wijzigen, geeft die duur van de puls informatie over de stand van de knuppel van de zender. De tijdsduur van de puls noemt men de duty-cycle. Dit is de tijd dat het signaal 'actief' is. De duty-cycle kan van 5% tot 10% worden gewijzigd. Dit komt overeen met een pulsduur van 1,0 tot 2,0 ms. De grootte van de duty-cycle zorgt ervoor dat de servo uitwijkt naar links of naar rechts. Bij de neutrale stand van de servo bedraagt de duty-cycle van het signaal 7,5% en dit komt overeen met een pulsduur van 1,5 ms. Om de servo volledig naar links te laten uitwijken moet de duty-cycle 5% of 1,0 ms worden en naar rechts 10% of 2,0 ms.
De duur of breedte van de puls wordt met deze techniek gewijzigd vandaar de naam PWM, Puls Width Modulation of puls breedte modulatie.
4° Foto's
.jpg)
.JPG)
.jpg)
Het besturings-IC, zet de PWM-signalen om (decoderen) naar een 'verstaanbaar' signaal dat de servo motor links of rechts laat draaien.
.jpg)
.jpg)
Deze site is ontworpen en wordt beheerd door SMASHER,
